Bir otonom aracın şerit takip algoritmalarının test aşamasında, aracın ideal rotadan yanal sapma miktarı (metre cinsinden) rastgele değişkeni ile modellenmektedir. Yapılan ölçümlere göre , aralığında sürekli düzgün dağılıma (uniform distribution) sahiptir. Aracın şeritten sapma kaynaklı algoritmik risk skoru ise sapma miktarının karesi alınarak fonksiyonu ile hesaplanmaktadır.
Buna göre, risk skoru 'nin olasılık yoğunluk fonksiyonu aşağıdakilerden hangisidir?
- Answer
- B
- C
- D
- E
Answer
Doğru yoğunluk fonksiyonu, aralığında ve aralığında değerini alan parçalı fonksiyondur.
Karesel dönüşüm bire-bir olmadığı için dağılım fonksiyonu olarak ifade edilmelidir. 'in alt sınırı olduğundan, (yani ) durumunda integralin alt sınırı değil, olmalıdır. Bu nedenle aralığında iki taraflı simetrik integral, aralığında ise tek taraflı (alt sınırı sabit) olasılık hesaplanarak türev alınması doğru olan parçalı fonksiyonu verir.
Step-by-Step Solution
Key Concept
Sürekli Rastgele Değişkenlerde CDF Yöntemi ile Karesel Dönüşüm