Bir otonom aracın direksiyon açısındaki sapma hataları (derece cinsinden) rastgele değişkeni ile modellenmektedir. Sistemin kalibrasyonu gereği bu hataların aralığında sürekli düzgün dağılıma (Uniform dağılım) sahip olduğu varsayılmaktadır. Burada bilinmeyen bir parametredir.
Rastgele seçilen adet sapma hatası ölçümü olduğuna göre, parametresinin momentler yöntemi (MoM) tahmin edicisi aşağıdakilerden hangisidir?
(Burada , örneklemin . momentini göstermektedir.)
- Cevap
- B
- C
- D
- E
Cevap
Momentler yöntemi tahmin edicisi ifadesidir.
Momentler yönteminde temel kural, kitlenin teorik momentlerini örneklemin momentlerine eşitleyerek parametreleri çekmektir. dağılımında birinci kitle momenti (beklenen değer) 'dır ve parametresini içermez. Bu nedenle birinci momentten tahmin yapılamaz ve ikinci momente geçilir. Dağılımın ikinci kitle momenti şeklindedir. Bu değer, ikinci örneklem momenti olan 'ye eşitlendiğinde denklemi elde edilir. Buradan çekilerek doğru sonucuna ulaşılır.
Adım Adım Çözüm
Anahtar Kavram
Momentler Yöntemi ve Beklenen Değeri Sıfır Olan Dağılımlarda Parametre Tahmini